Unido a Las Navas del Marqués y propiedad de los dominicos y de la Unión Resinera

La historia del municipio madrileño de Valdemaqueda  está ligada indirectamente a la repoblación de la ciudad de Ávila por gentes venidas del norte, allá por el año 1090. Alfonso VI eligió Ávila como una de las bases de operaciones de la campaña militar para la toma de Toledo.

Valdemaqueda aparece por primera vez citado en documentos en 1340. En su origen el pueblo estaría unido desde el punto de vista administrativo y económico al de Las Navas del Marqués, que en su día perteneció a los Álvarez de Toledo.

Opresión señorial

Más tarde, en 1545, el Papa Paulo III concede a los dominicos la parroquia de Valdemaqueda bajo los auspicios de don Pedro Dávila, primer marqués de las Navas. En 1789, se promulga una nueva división territorial, en la que dentro de la provincia de Ávila se encuentra el Estado de Las Navas del Marqués, con las villas de las Navas, Pelayos y Valdemaqueda.

Un año más tarde, en 1790, el pueblo de Valdemaqueda debido a la opresión del señorío por el alto pago de impuestos, pidió su incorporación a la Corona. Pero no fue hasta 1845 cuando las tierras de este señorío pasaron al estado, dándole la  posesión al Duque de Medinaceli.

Unión Resinera

En el año 1906, el Duque de Medinaceli realiza la venta de dichas propiedades a la Unión Resinera Española, que las poseyó durante casi 100 años.

Actualmente el término municipal de Valdemaqueda, exceptuando el casco urbano,  pertenece a propietarios privados, y principalmente a la Comunidad de Madrid, que lo ha declarado monte público.